產業用關節型機械人
型式
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AX-MV6
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AX-MV6L
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構造
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垂直多關節型
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軸數
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6 軸
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最大容許可搬質量
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6 Kg
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位置往返精度
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+ -0.08 mm (注1)
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+ -0.1mm (注1)
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驅動方式
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AC 伺服馬達
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驅動容量
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2750 W
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5200 W
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位置定位值
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絕對值定位裝置
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動作範圍
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腕 |
旋回 (第1軸)
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+ -170° (+ - 50°) 注2
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+ - 170° (+ -50°) 注2
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下腕 (第2軸)
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-155° ~ +90°
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-155° ~ +100°
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上腕 (第3軸)
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-170° ~ +190°
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-170° ~ +205°
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手首 |
回轉 (第4軸)
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+ -180°
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+ -180°
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振揚 (第5軸)
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- 50° ~ +230°
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- 50° ~ +230°
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槍體 (第6軸)
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+ -360°
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+ -360°
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最大速度
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腕 |
旋回 (第1軸)
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150°/ sec (注2)
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165°/ sec (注2)
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下腕 (第2軸)
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160°/ sec
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165°/ sec
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上腕 (第3軸)
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170°/ sec
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175°/ sec
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手首 |
回轉 (第4軸)
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340°/ sec
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340°/ sec
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振揚 (第5軸)
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340°/ sec
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340°/ sec
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槍體 (第6軸)
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520°/ sec
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520°/ sec
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腕之動作斷面積
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3.14m 平方 X340°
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6.43 m 平方 X340°
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周圍溫度、濕度
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0 ~ 45°C、20 ~ 80RH
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本體質量
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155Kg
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250Kg
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上腕搭載最大質量
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10Kg (注3)
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12Kg (注3)
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設置方法
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平面、吊掛、壁掛
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注) 1. | 自動運轉運作頻繁,旋置動作在安定狀態下測定值。 |
2. | ( )值,於壁掛時。 |
3. | 手首可搬質量最大 6 Kg 場合,手首可搬質量+上腕搭載質量=18Kg |
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